書籍，論文紹介、
イベント情報等
書籍紹介
2023年3月7日
センター長 綱島均教授が執筆した「カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで―［改訂版］」が出版されました．
これまでにカルマンフィルタの基礎理論を解説した書籍は，数多く出版されていますが，実社会における推定問題へのカルマンフィルタの実装について解説した書籍はほとんどありませんでした. そこで，近年開発が急速に進んでいる移動ロボット，自動運転車両，鉄道の状態監視を取り上げて， カルマンフィルタの実装技術を解説しました．改訂版では，アンセンティッドカルマ ンフィルタ(UKF)，多重モデル法による状態推定について加筆を行いました．また，LiDAR による道路白線の曲率推定において、アルゴリズムの詳細を記載しました．
| 書名 | カルマンフィルタの基礎と実装 ―自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで―［改訂版］ |
|---|---|
| 著者 | 綱島 均・橋本雅文・菅沼直樹/共著 |
| 発行所 | 科学情報出版株式会社 〒 300-2622 茨城県つくば市要 443-14 研究学園 |
| TEL | 029-877-0022 |
| URL | https://www.it-book.co.jp/books/139.html |
| 定価 | 4,730円（本体4,300円＋税） |
| 発行年月 | 2023/3/7 |
論文紹介
- 2023年6月15，綱島 均センター長が共同執筆した論文が，日本機械学会Mechanical Engineering Journalに掲載されました．
Hironori ONO, Hitoshi TSUNASHIMA, Tetsuya TAKATA and Seigo OGATA, Development and operation of a system for diagnosing the condition of regional railways tracks, Mechanical Engineering Journal 10(3) 1-15 - 2023年5月14，綱島 均センター長が共同執筆した論文が掲載されました．
Hitoshi Tsunashima, Ryu Honda, Akira Matsumoto, Track Condition Monitoring Based on In-Service Train Vibration Data Using Smartphones, New Research on Railway Engineering and Transport [Working Title] 1-18 - 2023年3月17日, 綱島 均センター長が共同執筆した論文が掲載されました．
Hitoshi Tsunashima, Hironori Ono, Tetsuya Takata, and Seigo Ogata, Development and Operation of Track Condition Monitoring System Using In-Service Train, Applied Sciences 13(6) 1-20 - 綱島 均センター長，松本 陽上席研究員が共同執筆した論文が，日本機械学会論文集に掲載されました．
- センター長 綱島均教授が執筆した「コロナ禍の今こそ日本の鉄道技術の国際発信を」が，ＪＲＥＡ誌第64巻第9号（2021年9月1日発行）の巻頭言として掲載されました．
綱島 均，「コロナ禍の今こそ日本の鉄道技術の国際発信を」
ＪＲＥＡ誌第64巻第9号（2021年9月1日発行），一般社団法人日本鉄道技術協会 - Mariusz Kostrzewskiによる論文Condition Monitoring of Rail Transport Systems: A Bibliometric Performance Analysis and Systematic Literature Review,
Sensors 2021, 21, 4710. https://doi.org/10.3390/s21144710 において，センター長 綱島均教授，松本陽上席研究員が，鉄道における状態監視に関する世界的研究者として紹介されています． - 松本 陽上席研究員が共同執筆した論文が，日本機械学会論文集に掲載されました．
https://www.jstage.jst.go.jp/article/transjsme/87/895/87_20-00357/_article/-char/ja/ - センター長 綱島 均教授が実施した社会実装研究による論文が，Vehicle System Dynamicsに掲載されました．
Hitoshi Tsunashima & Ryota Hirose (2020): Condition monitoring of railway track from car-body vibration using time–frequency analysis, Vehicle System Dynamics, DOI: 10.1080/00423114.2020.1850808 - センター長 綱島 均教授が共同執筆した論文が，日本機械学会学術誌（英文）年間アクセス数トップ７位にランクされました．
Track geometry estimation of a conventional railway from car-body acceleration measurement
Mai ODASHIMA, Shohei AZAMI, Yasukumi NAGANUMA, Hirotaka MORI, Hitoshi TSUNASHIMA Mechanical Engineering Journal （2017） DOI:10.1299/mej.16-00498 - 松本 陽上席研究員が共同執筆した論文が，日本機械学会学術誌（英文）年間アクセス数トップ3位にランクされました.
Running position matching for the monitoring bogie and temporal subtraction analysis of derailment coefficient
Yosuke ICHIYANAGI, Yohei MICHITSUJI, Akira MATSUMOTO, Yasuhiro SATO, Hiroyuki OHNO, Seigo OGATA, Masuhisa TANIMOTO, Atsushi IWAMOTO, Tomoki FUKUSHIMA, Takuji NAKAI Mechanical Engineering Journal （2019） DOI:10.1299/mej.18-00426 - Hitoshi Tsunashima, Condition Monitoring of Railway Tracks from Car-Body Vibration Using a Machine Learning Technique
- Akira Matsumoto, Yohei Michitsuji, Yosuke Ichiyanagi, Yasuhiro Sato, Hiroyuki Ohno, Masuhisa Tanimoto, Atsushi Iwamoto, Takuji Nakai, Safety measures against flange-climb derailment in sharp curve -considering friction coefficient between wheel and rail-
- 相原 啓人, 清水 涼, 高仲 隆太郎, 綱島 均，ウェアラブルNIRSを用いた鉄道運転中の脳活動計測と評価，日本機械学会論文集，2019 年 85 巻 871 号 p. 18-00116
- Yosuke ICHIYANAGI, Yohei MICHITSUJI, Akira MATSUMOTO et al., Running position matching for the monitoring bogie and temporal subtraction analysis of derailment coefficient, Mechanical Engineering Journal, 2019 Volume 6 Issue 2 Pages 18-00426
- Yasufumi Ochiai, Yoshiki Masuma, NorioTomii, Improvement of timetable robustness by analysis of drivers' operation based on decision trees, Journal of Rail Transport, Planning and Management, in press
- 山村明義, 富井規雄, 運行実績データに基づく列車運行シミュレーションアルゴリズムによる遅延対策効果の推定, 電気学会論文誌D（産業応用部門）, 139(2), 2019, 一般社団法人 電気学会
- 山村明義，富井規雄，駅間運転方法の変更による列車ダイヤの頑健性の向上，電気学会論文誌D（産業応用部門），139( 1), 2019, 一般社団法人 電気学会
- 落合康文，増間義樹，富井規雄，決定木を用いた運転士の遅延回復運転の分析，電気学会論文誌D （産業応用部門誌），138(11), 2018, 一般社団法人 電気学会
- 山村明義，富井規雄，列車運行実績データの可視化手法とその評価，電気学会論文誌D（研究開発レター），138(9), 2018, 一般社団法人 電気学会
- 山村明義，富井規雄，稠密運行路線における列車の運行実績データの分析に基づく遅延対策指標の提案とその評価，電気学会論文誌D （産業応用部門誌），138(7), 2018, 一般社団法人 電気学会
- 今田京介，富井規雄：途中折り返し運転を考慮した混合整数計画法による運転整理アルゴリズム，電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 137(6), 484-491, 2017, 一般社団法人 電気学会
- Hitoshi TSUNASHIMA, Railway Condition Monitoring, Present and Application for Regional Railways, Report of the Research Institute of Industrial Technology, Nihon University Number 102, 2018
- Mai ODASHIMA, Shohei AZAMI, Yasukumi NAGANUMA, Hirotaka MORI, Hitoshi TSUNASHIMA, Track geometry estimation of a conventional railway from car-body acceleration measurement, 2017 Volume 4 Issue 1 Pages 16-00498
- 道辻洋平，石井翔，長澤研介，松本陽ほか, 同一台車内での車輪・レール間摩擦係数の差異が走行安全性に及ぼす影響（台上試験による実測と数値解析の比較）, 日本機械学会論文集，2017 年 83 巻 856 号 p. 17-00283
- 一柳洋輔，道辻洋平，松本陽ほか, PQモニタリング台車を活用した車輪・レール接触力の状態監視システム（分析ツールの基本設計および脱線係数の分析例について）, 日本機械学会論文集，2017 年 83 巻 846 号 p. 16-00461
- Matsumoto.A, Y.Michitsuji and Y. Tobita, Analysis of Train - Overturn Derailments caused by Excessive Curving Speed, The International Journal of Railway Technology, Vo.5, Issue 2, pp27-45, 2016
- 荻野誠之ほか，小型レール診断装置を用いた軌道状態診断システムの開発，電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 135(4), 395-402, 2015，一般社団法人 電気学会
- Yasufumi Ochiai, Norio Tomii, Punctuality analysis using a microscopic simulation in which drivers' behaviour is considered, Journal of Rail Transport, Planning and Management 2015 Volume 5 Issue 3 Pages 128–145
- Hitoshi Tsunashima, Hirotaka Mori, Masayuki Ogino and Akira Asano, Development of Track Condition Monitoring System Using On-board Sensing Device
- Hitoshi Tsunashima, Yasukuni Naganuma, Akira Matsumoto, Takeshi Mizuma and Hirotaka Mori, Condition Monitoring of Railway Track Using In-Service Vehicle
イベント情報
- 2024/3/23
鉄道工学リサーチ・センター長 綱島 均教授は，令和6年3月末をもって，定年退職することとなり，最終講義を行いました．また， 鉄道工学リサーチ・センター最高顧問として，センターに多大な貢献をされた松本 陽先生（元研究所教授）が，非常勤講師・上席研究員を退任され，特別講演も併せて開催しました．多数の方にご来場いただきありがとうございました．なお，4/11付の交通新聞に，最終講義及び特別講演の内容が紹介されています．- 最終講義「日本大学生産工学部における研究の軌跡」
日本大学生産工学部機械工学科教授 鉄道工学リサーチ・センター⻑ 綱島 均 - 特別講演「鉄道重大事故の原因調査に従事して 〜想定外を想定内にする努力〜」
鉄道工学リサーチ・センター上席研究員 松本 陽
- 最終講義「日本大学生産工学部における研究の軌跡」
- 2021/9/01
鉄道工学リサーチ・センターが後援する第9回宮古島神経科学カンファレンス第11回NU-Brain シンポジウム合同学術集会を開催します．詳細はこちら - 2021/7/19
第9回 鉄道技術国際シンポジウム STECH2021
http://web.apollon.nta.co.jp/stech2021/ - 2020/11/01
鉄道工学リサーチ・センターが後援する第8回宮古島神経科学カンファレンス第10回NU-Brain シンポジウム合同学術集会を開催します. 詳細はこちら - 2020/2/04
カンボジア工科大学の教員と学生が，日本大学生産工学部鉄道工学リサーチ・センターを 訪問し，軌道状態診断センター，トレインシミュレータ，フライトシミュレータなどの見 学，体験を行いました. 詳細はこちら - 2019/9/19
ランシット大学工学部（タイ王国）と本学との協力協定に基づいて，鉄道工学科の教員１名および学生（４年生，３名）が鉄道技術に関する知見を深めるため，鉄道工学リサーチ・センターが主催した技術見学会に参加しました．
詳しくはこちらをご覧ください．
